La Azuara medieval era un pueblo rico e independiente, nunca perteneció a ningún noble y se consideraba villa de realengo, fue capital de la sesma de trasierra frente a la comunidad, y destacaba por las esculturas hechas y dirigidas por Nicolás Lobato, que entre sus obras dirigió el sillero del Pilar y domingo royo.

Cuenta con un amplio patrimonio histórico y cultural, es una zona donde puedes pasear, su casco histórico y urbano saciarán tu curiosidad respecto a sus costumbres y tradiciones, entre las más resaltantes sobresale la villa romana de la Malena, la muralla árabe, la iglesia parroquial de nuestra señora de la piedad, el nevero, la ciudad celtíbera de beligium, estructura de impacto de Azuara y el Valle del río cámaras. 

La Malena es un yacimiento arqueológico situado en esta localidad, corresponde a la villa romana habitada entre los siglos I y V, es allí donde muchos mosaicos han sido descubiertos. El yacimiento de la Malena, ha sido declarado como bien de interés cultural, fue descubierto en 1988 y estudiado hasta 1992, gracias a eso se determinó la existencia de una villa romana del siglo IV, donde su principal característica era que en sus estancias, habían mosaicos y mosaicos parietales, pavimentos de tierra y pavimentos de mortero; también se descubrieron varios restos escultóricos, tanto en cerámica como en vidrio y diversos objetos metálicos. 

Estos fueron importantes para determinar lo destacable que fue el descubrimiento de la villa romana, gracias a los mosaicos de teselas y en concreto, por el mosaico de las bodas de cadmo y harmonía, que es considerada como una obra cumbre romana, donde también se pueden apreciar distintas figuras, esculturas y obras características, detallando una imagen más real de lo que allí existía.