En Naval, se encuentran rastros históricos desde la Edad del Bronce, 4000 años atrás, en la cueva de la Peña de Valdarazas, donde aparecieron objetos domésticos como vasijas y tinajas con decoraciones de cordones, además de piedras de molino posiblemente importadas. Restos similares de molinos y recipientes están en el Museo Provincial de Huesca. En 1994, se creó un catálogo de espeleólogos.

Se hallaron vestigios bajo la Iglesia que podrían ser de una antigua mezquita, y restos de dos castillos previos a la Reconquista de Sancho Ramírez entre 1084-1094. Naval está en la base de la Sierra de Arbe, con un caserío en calles empinadas, destacando el barrio de Cotón, el más antiguo, con calles sinuosas y casas volando sobre ellas.

El castillo original influyó en el crecimiento de la villa junto a la actual Colegiata, dedicada a Santa María en estilo gótico tardío y enriquecida en el barroco. Naval es famosa por su tradición alfarera medieval y morisca. Los talleres de alfarería y el Centro de la Alfarería son lugares para aprender sobre esta tradición.

La sal también ha sido importante en Naval, con el salar de La Rolda como uno de los muchos que explotaban los manantiales salinos. El paisaje circundante es perfecto para el senderismo por caminos balizados, como el «Camino de la Sal», que sigue el río Llastre, el bosque, el salar de La Rolda y regresa a Naval a través de huertos.